HC é o acrónimo de “Human Collaborative”.
O robot tem um alcance de 1200 mm e uma capacidade de carga de 10 kg, estando certificado segundo a norma ISO TS15066.
O HC10 garante a segurança necessária no contacto direto com o operador através de sensores sofisticados de força/torque em cada eixo, permitindo uma interação flexível entre o braço robótico e o meio envolvente. O Motoman HC10 não necessita de medidas de segurança adicionais como vedação de segurança, poupando espaço e gastos suplementares. A instalação é extremamente flexível, adaptando-se a diferentes espaços de trabalho.
Além dos aspetos de segurança, houve uma grande preocupação com a facilidade de utilização do equipamento. A programação pode ser executada de forma fácil e intuitiva com a nova funcionalidade manual “Smart HUB”. Em caso de paragem por colisão, o HC10 pode ser reativado diretamente no braço. O robot foi desenvolvido para evitar zonas de esmagamento e a passagem interna de toda a cablagem do robot assegura baixa interferência e a habitual alta fiabilidade da Yaskawa.
